При числе ступеней равной 8 принимаем коробку передач с 3 степенями свободы. Для получения определённой передачи в такой коробке передач включаются два элемента управления.

Коробка с тремя степенями свободы выполнена по двухвальной соосной схеме.

Принципиальная кинематическая схема разрабатываемой коробки передач представлена на Рисунке 5.6.1.

Рисунок 5.6.1 – Принципиальная кинематическая схема коробки передач