Известно, что наибольшее влияние смещения в кинематической цепи РП оказывают на чувствительность к управлению при движении по траектории, близкой к прямолинейной. Значимость этого влияния достигает 35-40%, что подтвердило моделирование.

Окончательно, полученные по результатам моделирования значения чувствительности к управлению при переборе вариантов сравнивались с результатами экспериментальных исследований авторов работы [4], приведёнными на рисунке 12, после чего определялись показатели управляемости и оценивалось влияние на них характеристик и состояния РП.

Страницы: 1 2 3 4 5 6