Воспользуемся требованиями к точности системы для расчета числа разрядов n, при заданной точности 0,4%:

Для выполнения условия по четности системы необходимо не менее 8 разрядов в преобразователе.

Быстродействие аналого-цифрового преобразователя:

Tпреобрtk = 1/10∙3,48 = 0,03 c = 30 мс.

Время вычисления управляющего воздействия микроконтроллера не должно превышать 30 мс. Функции вычисления ошибки и функцию АЦП и ЦАП может выполнять микроконтроллер со встроенным АЦП и ЦАП.

Структурная схема в таком случае будет выглядеть как показано на рис. 6:

Рис. 6 – Структурная схема системы управления

Исходя их выявленных требований к числу разрядов и быстродействию АЦП, а так же принимая в расчёт готовность использовать встроенный в микроконтроллер АЦП предлагается в нашей системе использовать микроконтроллер STM8S105C6T6 в составе отладочной платы STM8s-discovery, в которую встроен АЦП, имеющий разрядность 10 бит и быстродействие 1 мс.

Описание: Описание: http://www.compeljournal.ru/images/books/103/articles/933/Pic_1.jpg

Рис. 7 – Отладочная плата STM8s-discovery

Характеристики платы

· USB программатор – отладчик ST – Link

· Микроконтроллер STM8S105C6T6 (2 Кб ОЗУ, 32 Кб флэш-памяти +АЦП х10)

· Внешний кварцевый резонатор на 16 МГц

· Сенсорная кнопка (touch sensor)

· Индикатор - светодиод

· Разъемы со всеми свободными выводами микроконтроллера

· Макетная область

Структурная схема микроконтроллера, включенного в состав этой платы, представлена на рис. 8:

Рис. 8 – Структурная схема STM8S105C6T6

ыбираем ЦАП:

Для нашего случая подходит цифро-аналоговый преобразователь фирмы analog device - AD5302BRMZ (AD), характеристики которого представлены в табл. 3:

Табл. 3 – характеристики AD5302BRMZ

Разрешение преобразователя

8

Кол-во каналов

2

Время установки

6 мкс

Скорость преобразования

167 кГц

Интерфейс обмена данными

Serial, SPI

Вид

Диапазон выходных напряжений

Uni Vref

Потребляемая мощность

2.5 мВт

Конфигурация источника опорного напряжения

Ext

Диапазон напряжений питания аналоговой части

2.5…5.5 В

Примечание

2.5 V to 5.5 V, Low Power, Rail-to-Rail Voltage Out, Dual 8-Bit DAC

Рабочая температура

-40…105 °C

Страницы: 1 2